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1話：天下一の桜

世は戦国時代。あまたの武将が見た天下統一の夢。その夢の実現を目前にした豊臣秀吉は、子飼いの石田三成を総大将とする大軍勢をもって、北条氏康の守る小田原城を取り囲む。

2話：犬伏の別れ

天下人、豊臣秀吉の死により再び世は乱れ始める。石田三成は豊臣の天下を守らんと、最大勢力である徳川家康を敵視するが、誤解されがちな振る舞いを重ね、次第に孤立していく。

3話：上田城の嵐

石田三成挙兵の報を受け、徳川家康は大軍を率い決戦の地、関ヶ原へ進軍。弟、真田幸村と決別した真田信之は、家康の息子、徳川秀忠軍の一員として、家康本隊とは別の行程で関ヶ原へ向かうが…。

4話：関ヶ原の落日

上田城における、真田信之・幸村の兄弟対決。会津における、上杉景勝・直江兼続率いる上杉軍と、伊達政宗・片倉小十郎率いる伊達軍の対決が続いている頃――関ヶ原でも戦いの火蓋が切られる。

5話：命の行先

関ヶ原にて石田三成は非業の死を遂げた。江戸城では徳川による戦後処理が行われ、真田幸村の処遇をめぐって激しい議論が続いていた。

6話：心の檻

徳川の使者として、関ヶ原の戦いの後の上杉に対する処遇を伝えるため、会津を訪れる真田信之。対峙する直江兼続は、徳川による無慈悲とも思える厳しい沙汰に対し、激しく抵抗するのだが…。

7話：紅蓮の刃

徳川秀忠が、父、徳川家康の跡を継ぎ二代将軍となり、大坂では反徳川の機運が高まる中、真田信之は徳川の使者として大坂城の豊臣秀頼に謁見する。

8話：帰らずの道

武士としてしか生きられないと悟った真田幸村は、九度山を脱出して大坂へ向かう。同じ頃、加藤清正・福島正則も徳川軍を離反し大坂へ向かう。

9話：大坂の風

前田慶次とともに大坂へ到着した真田幸村は、豊臣秀頼と対面。若き主の覚悟を知り、戦う決意を新たにする。ほどなく、徳川家康と豊臣秀頼の会談が行われ、家康は秀頼に天下人としての器量を認める。

10話：無双の砦

世に言う大坂冬の陣が始まった。大軍勢で攻め寄せた徳川軍だが、豊臣軍も大坂城を背にしてそびえる砦、「真田丸」で奮闘し、真田幸村をはじめ、前田慶次や加藤清正、福島正則らの奮戦で引かない。

11話：孤高の城

徳川から突き付けられた和議の条件を豊臣秀頼が受け入れることで戦は終結。しかし条件になかった内堀まで埋められるなど、豊臣側はいよいよ追い詰められていく。

12話：日本一の兵（ひのもといちのつわもの）

大坂夏の陣、開戦。徳川と豊臣の、そして戦国乱世最後にして最大の戦いが始まる。もののふとしてのすべてをこの戦に賭ける真田幸村は、徳川家康ただ1人を目指し戦場を駆け抜ける。